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三维焊接平台的柔性工装

发表时间:2017年10月30日【

  1、柔性工装结构优化设计技术

  三维焊接平台柔性工装虽然是一种柔性可重复利用的工装,但其本质决定了必须有足够的结构强度和结构刚度来保证其定位准确度;同时,柔性工装要实现其柔性功能,使得其结构较一般刚性工装复杂。因此,针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。

  三维焊接平台柔性工装的结构优化设计技术主要包括:工装结构(特别是骨架结构)轻量化设计优化以及静刚度变形分析,针对工装应用工况的结构模态分析,柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析,模块化单元的结构设计等。

  2、先进的控制技术

  三维焊接平台柔性工装的自动重构主要依靠控制技术,由于工装的机械结构相对复杂,为适应工装的结构,柔性工装数控系统在满足通用CNC数控系统功能基础上,又具有自己的特点。

  (1)柔性工装控制系统要具备控制大量执行元件的能力,特别是需要具备精确控制超多(多于6)轴的能力。同时要求工装控制系统具有开放性,伺服轴(电机)数量增减方便,而且数量增减不影响控制精度。

  (2)柔性工装控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制,柔性工装的功用决定了在应用中一般只关心其各定位点终的位置精度,而不关心运动轨迹精度,因此,柔性工装数控系统一般不需具备多轴同步和插补功能。

  (3)为适应工装设备一体化的发展趋势,柔性工装控制系统要能适应多种总线拓扑结构,以便能与其他数控设备的数控系统集成。

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